産業用ネットワーク

• IoT 工場ネットワーク実装・構築技術ハンドブック
• 工場セキュリティ概論～オフィスネットワークと産業用ネットワークの見えない壁～

• 接続.com
  • 接続形態(トポロジー)
  • 通信方式

• フィールドバス比較表
• 産業用ネットワーク市場シェア動向 2020（HMS Networks 統計）
• 産業用ネットワーク市場シェア動向 2018 （HMS 社統計） — 産業用 Ethernet がついにフィールドバスのシェアを上回る

• Sysmacの産業用Ethernet - Omron

• 産業用ネットワーク技術まとめ#1

EtherCAT †

• EtherCAT® ってなに？
• いまさら聞けない EtherCAT入門
• EtherCAT® とは -5分で分かる概要-
• EtherCAT通信とは何ですか？
• トヨタが全面採用を決めた「EtherCAT」とは何か

• 超高速フィールドネットワークシステム「EtherCAT（イーサキャット）」とは
• EtherCATとその開発について
• トヨタEtherCAT全面採用の決め手「EtherCAT P」の特長
• 高木商会はEtherCATの生みの親「ベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）」の製品を取り扱っています。

• 設備同士をリアルタイムに繋ぐ「EtherCAT」　─アドバネットインタビュー

• EtherCAT 開発記録
• 江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る

• ArduinoでEtherCATのデモ
  • ESP32でEtherCAT-WiFiゲートウェイ

• EtherCAT – イーサネットフィールドバス
• EtherCATの優位性と上位ネットワークとの連携

概要 †

PDO通信 †

• 実際にスレーブに制御データを送って、制御システムを稼働させる通信を、プロセスデータオブジェクト（Process Data Object：PDO）通信と言う
• EtherCATのPDO通信は、TCP/IP通信とは異なり、スレーブは、フレームが到着したことを、いちいちマスタに報告しない

SDO通信 †

• PDO通信の前に、マスタが、スレーブの設定のために行う通信を、サービスデータオブジェクト（Service Data Object：SDO）通信という

CoE : CAN application protocol over EtherCAT †

EtherCATマスター †

• RJ45形状のEthernetポートが標準装備されている現在のPCであれば、ソフトウェアの導入のみでEtherCATマスター化が可能

EtherCATスレーブ †

• 理論上最大6万5536スレーブが接続可能
• 独自のEtherCATスレーブを開発することも可能

• EtherCATスレーブコントローラ(ESC)の概要
• EtherCATスレーブに使える半導体 (1)
• EtherCATスレーブに使える半導体 (2)

TCP/IPとの混在 †

• "Ethernet over EtherCAT"プロトコル経由でFTP、HTTPやTCP/IPを送信可能

EtherCAT G †

• ベッコフがEtherCATのギガビット通信仕様を発表、その名は「EtherCAT G」

EtherCAT P †

• トヨタEtherCAT全面採用の決め手「EtherCAT P」の特長

関連製品 †

• 商用EtherCATスレーブをまとめる

• EtherCAT - Adbanet
• Omron GX-□D16□1 / OC1601
• EtherCATマスター＋RT OS ＋リアルタイムAPIライブラリ＝『All In One』高性能 EtherCATモーションコントローラ
• Small card, huge functionality – Industrial communication in M.2 format
• EtherCAT対応 ネットワークアンプ（特注品）

• RZ/T1搭載CPUボード AP-RZT-0A

対応マイコン †

EC-1 †

RX72M †

• EtherCATスレーブコントローラーを内蔵、ルネサスがRXマイコンのハイエンド品
• RX72Mの産業ネットワークソリューションを用いてスピーディな開発環境立上げ！～EtherCAT® 編～

XMC-4800,4300 †

• Infineon XMC4300 Relax EtherCAT® Shield KITXMC43RELAXECATV1TOBO1

Sitara †

• Sitaraプロセッサ上の EtherCAT

SOEM †

• Home of SOEM and SOES
• SOEM - Github

コンフォーマンス †

• コンフォーマンスガイド

EtherNET/IP †

• EtherNet/IP
• 正しい産業用Ethernet標準規格の選び方: EtherNet/IP
• EtherNet/IPについて
• EtherNet/IPポートでメッセージ通信をしたい。CIPについて教えてください。

CANopen †

• 「CANopen入門」関連の最新 ニュース・レビュー・解説 記事 まとめ

CAN Bus †

MCP2515 †

• ＭＣＰ２５１５モジュールでＣＡＮ通信の実験１(Arduino)
• MCP2515を使った自作基板とRaspberry Piで自動車のECUにOBDリクエストを送る