Linux/カーネルモジュール

• Linuxドライバのはなし

• 静的リンクされたモジュールはカーネルイメージ(vmlinux)の一部になる
• 動的リンクされるモジュールは拡張子 *.ko のファイルとしてファイルシステムの何処かに置き、必要なときにロードする形態を取る

• カーネルのコンフィグレーション時に”Enable loadable module support”を有効にする

環境構築 †

• Armadillo640にてmodprobeを使うには？

モジュール生成 †

• カーネルモジュールの作り方

実行環境 †

• 以下のコマンドを実行

  # apt-get install kmod

モジュールの有効化 †

• カーネルモジュールのロード、アンロード方法

• 動的リンクされるモジュールは拡張子 *.ko のファイルとして、/lib/modules/<KernelVersion?> 下に置く
• depmod コマンドを実行

コマンド †

lsmod †

• 【 lsmod 】コマンド――ロード済みのカーネルモジュールを一覧表示する
• lsmodコマンドについて詳しくまとめました 【Linuxコマンド集】

表示項目 †

• Module：モジュール名
• Size：モジュールのサイズ
• Used by：依存しているモジュールの数と依存モジュール名

modprobe †

• 【 modprobe 】コマンド――カーネルモジュールのロード、アンロードを行う
• modprobe - システム管理コマンドの説明 - Linux コマンド集 一覧表

• modprobe は、カーネルモジュール（モジュール）の組み込み（ロード）と取り外し（アンロード）を行うコマンド
• modprobe は、モジュールの依存関係を確認し、必要なモジュールがあれば同時に組み込むといった処理も行う
• モジュールの組み込みには内部的に「insmod」コマンドを用いており、取り外しでは「rmmod」コマンドを使っている