Linux/デバイス

デバイスツリー †

• Device Tree Reference

• [Linux][kernel] Device Tree についてのまとめ
• Device Tree 入門

デバイスへのアクセス †

システムコール †

• open() ... ファイルまたはデバイスのオープン、作成
• read() ... ファイル・ディスクリプタ（デバイスを含む）からの読み込み
• write() ... ファイル・ディスクリプタ（デバイスを含む）に書き込む
• close() ... ファイルまたはデバイスをクローズ
• ioctl() ... デバイスごとの特別な操作が必要なときにコール

• fork() ... 子プロセスを生成
• execve() ... 指定されたプログラムを実行
• stat() ... ファイルの状態を取得
• unlink() ... ファイル・システム上の名前を削除、場合によってはそれが参照しているファイルも削除

デバイス・タイプ †

• キャラクタ ... 通常はシーケンシャル・アクセス、バッファリングなし
  • コンソール
  • サウンドカード
• ブロック ... ブロック単位のランダム・アクセス、バッファリングあり
  • HDD
  • SDDカード
• ネットワーク ... ソケット・インタフェースでアクセス
  • LAN
  • Wifi

udev †

/etc/udev/udev.d/udev.rules †

• デバイス固有名対応付けデータベースファイル

udevmonitor †

/etc/modprobe.conf †

• Linux Bonding : modprobe.confの編集

• Linuxではほとんどのドライバがモジュール化され、必要に応じて組み込んだり取り外したりできるようになっている
• この組み込み作業を自動化するために、どのデバイスを使う際にどのモジュールドライバが必要になるかを指定するための設定ファイル

alias eth0 bnx2
alias eth1 bnx2
alias eth2 bnx2
alias eth3 bnx2
alias scsi_hostadapter megaraid_sas
alias scsi_hostadapter1 ata_piix
alias bond0 bonding ... ネットワークデバイス「bond0」に対し、bondingモジュールを指定
alias bond1 bonding ... ネットワークデバイス「bond1」に対し、bondingモジュールを指定
options bnx2 disable_msi=1

デバイス別 †

LCD †

• Raspberry Pi 3で SPI接続の 2.8インチ TFT液晶を X Windowやコンソールの画面として使用する方法
• Waveshare3.2インチLCDをRaspberryで動作させる
• Raspberry Pi 2 Model B で安いRaspberry用タッチ液晶(LCD)を使う
• Raspberry Pi 3 でRaspberryPI用タッチ液晶(LCD)を使う

• 【ev3dev】LCD(画面)制御の仕組みを理解しよう
• ラズパイでフレームバッファ #1
• ラズパイでフレームバッファ #2
• フレームバッファ動作
• Waveshare3.2インチLCDのセットアップ

• I2C-LCD-UART スレーブ ATTiny2313(1)