Linux/デバイスドライバ

• The Linux driver implementer’s API guide

• Linuxドライバのはなし
• Linuxでデバイスドライバを作る

• プロジェクト演習 2 Linux プログラミング

Frame Buffer †

• Frame Buffer Library

fb_info †

fb_var_screeninfo †

fb_fix_screeninfo †

fb_monospecs †

Simple Framebuffer †

• Simple Framebuffer
• simple-framebuffer.yaml

• Simple framebufferを有効にする
• ZYBO26 (Linux + simple framebuffer でX Windowを動かすまで)

Deferred IO †

• Kernel .config file lacks CONFIG_FB_DEFERRED_IO
• fbdev, mm: Deferred IO support

• Running X on a Logitech G19 LCD ... .config に CONFIG_FB_DEFERRED_IO を追加する方法が記載されている

fbtft †

• 液晶に合わせて派生バージョンがある

• notro/fbtft ... 本家？

• devemin/fbtft ... 細長LCD用
  • マジョカアイリス細長液晶をラズパイで使う

ビルド †

INSTALLATION
  Download kernel sources

  From Linux 3.15  
    cd drivers/video/fbdev
    git clone https://github.com/notro/fbtft.git
    
    Add to drivers/video/fbdev/Kconfig:   source "drivers/video/fbdev/fbtft/Kconfig"
    Add to drivers/video/fbdev/Makefile:  obj-y += fbtft/

プログラム †

errno †

• エラー: UNIX プログラムでの errno
• 演算子/errno/シグナル/システムコール 一覧表

モジュール †

• ドライバのロード・アンロード

• ドライバのロード

  # insmod hello.ko

• ドライバがロードされたか確認

  # asmod

• ドライバのアンロード

  # rmmod hello

ライセンス †

• 静的リンク → GPL
• 動的リンク（insmod,modprobe） → ドライバ開発者が決められる