RTOS/FreeRTOS

• AmazonのFreeRTOS公式ガイド
• FreeRTOS ユーザーガイド

• Interface 2021年4月号 特集「Amazon×マイコン FreeRTOS入門」サポート・ページ

• ESP32を使ったFreeRTOSのサンプルプログラム

Amazon FreeRTOS †

• Amazonが基本的なIoT機器のためのリアルタイムOS（Amazon FreeRTOS）を発表
• 組み込み業界に大インパクト「Amazon FreeRTOS」の衝撃
• アマゾンがマイコン向け組み込みOSを無償提供、FreeRTOSにライブラリをバンドル
• Amazon FreeRTOS の開始方法

• AWSがFreeRTOSの資産一式をReal Time Engineersから丸ごと買収し、しかもMITライセンスで無償公開
• MITライセンスの場合、「著作権及びMITライセンスの全文を表示」さえすれば改変・再配布・商用利用・有償提供など何でも可能になっている
• つまり製品のパッケージに、License.txtというファイルを追加してここに著作権表示とライセンスだけ掲載すればOK

FreeRTOS †

• FreeRTOS Documentation
  • Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel - a Hands On Tutorial Guide
  • FreeRTOS V10.0.0 Reference Manual

• FreeRTOS 調査
• FreeRTOS – 特集カテゴリー –

• Amazon FreeRTOS 101 CYWxx907: Lesson 1 Intro to CYW43907
• Amazon FreeRTOS 101 CYWxx907: Lesson 2 Intro to AWS
• Amazon FreeRTOS 101 CYWxx907: Lesson 3 Intro to WICED Wi-Fi
• Amazon FreeRTOS 101 CYWxx907: Lesson 4 AFR Hello World
• Amazon FreeRTOS 101 CYWxx907: Lesson 5 Firmware & Debugging

• Real Time Engineersが開発
• 無償でソースコードまで入手可能で、製品にも利用可能
• 但し、ライセンスがGPL V2のため、カスタマイズして製品化を行った場合は公開する義務が発生する

• Using FreeRTOS on ARMv8-M Microcontrollers

STM32CubeIDE †

• STM32CubeIDEを使ってみよう　How To STM32CubeIDE 日本語版　Lチカ編
• 【基礎から導入まで】STM32CubeIDE
• 【サンプルあり】STM32のFreeRTOSの使い方まとめ
• 【便利】STM32CubeIDEでprintf【UART編】
• STM32のFreeRTOSのタイマーの使い方

• たくさんあるSTM32 Nucleoシリーズの中から自分に合ったものを選ぶ
• Nucleo種類多すぎ
  • STM32 Nucleo Board STM32F401
  • STM32 Nucleo Board STM32F446RE

• モータ制御リファレンスガイド

libopencm3 †

• STM32でlibopencm3を使ってUART
• STM32でlibopencm3を使ってLチカ