CAN のバックアップ(No.6)

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• CAN へ行く。
  • 1 (2019-12-27 (金) 16:02:38)
  • 2 (2019-12-27 (金) 16:03:57)
  • 3 (2020-01-02 (木) 11:17:01)
  • 4 (2020-07-10 (金) 23:12:34)
  • 5 (2020-09-29 (火) 13:12:30)
  • 6 (2021-02-05 (金) 16:38:27)
  • 7 (2021-02-27 (土) 19:45:32)
  • 8 (2021-05-11 (火) 10:13:00)

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CAN（Controller Area Network）

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• CANバスの高い人気は続く － 今度はIoTとオートメーションで
• CANプロトコルを理解するための基礎知識
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• 制御用通信バス 「CAN」を利用した計測技術

• これ絶対欲しくなるヤツ！ 対戦もできる地上走行型ロボ「RoboMaster S1」講演会レポート

• おうちでできるCAN通信（Arduino+MCP2515+sigrok）

セキュリティ †

• Remote Exploitation of an Unaltered Passenger Vehicle ... 自動車の遠隔制御の実験レポート

CAN通信の弱点 †

• ブロードキャスト通信のため、通信が簡単に盗聴できる
• 送信ECU、受信ECUを示すアドレスがない
• ペイロードが最大8byteと小さい
• 通信速度が500kbps程度と遅い
• 平文で通信される

CAN通信の保護 †

CANネットワークの分離 †

パケットの真正性の判別 †

• MAC(Message Authentication Code)で確認

     

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