CAN のバックアップ(No.8) - PukiWiki

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CAN へ行く。
- 1 (2019-12-27 (金) 16:02:38)
- 2 (2019-12-27 (金) 16:03:57)
- 3 (2020-01-02 (木) 11:17:01)
- 4 (2020-07-10 (金) 23:12:34)
- 5 (2020-09-29 (火) 13:12:30)
- 6 (2021-02-05 (金) 16:38:27)
- 7 (2021-02-27 (土) 19:45:32)
- 8 (2021-05-11 (火) 10:13:00)

CAN（Controller Area Network）

Car Hacker's Handbook
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自動車組込み技術者講座

制御用通信バス「CAN」を利用した計測技術

これ絶対欲しくなるヤツ！対戦もできる地上走行型ロボ「RoboMaster S1」講演会レポート

おうちでできるCAN通信（Arduino+MCP2515+sigrok）

セキュリティ †

Remote Exploitation of an Unaltered Passenger Vehicle ... 自動車の遠隔制御の実験レポート

CAN通信の弱点 †

ブロードキャスト通信のため、通信が簡単に盗聴できる
送信ECU、受信ECUを示すアドレスがない
ペイロードが最大8byteと小さい
通信速度が500kbps程度と遅い
平文で通信される

CAN通信の保護 †

CANネットワークの分離 †

パケットの真正性の判別 †

MAC(Message Authentication Code)で確認

CAN FD †