- デジタル・ツイン
- センサ・データを使って状態の把握、変化への対応、運用の改善、付加価値の提供を行う物理的なモノやシステムの動的なソフトウェア・モデル
- 物理的なモノのデータを元に、物理的なモノのツイン（対）をデジタル上に作り上げ、そのデジタルツインに対して処理を行うことで、生産効率を上げたり、付加価値を付けたりするという概念
- デジタル・ツインには、メタデータ（分類、構成、構造など）、状況または状態（位置及び温度など）、イベント・データ（時系列など）、アナリティクス（アルゴリズム及びルールなど）の組み合わせが含まれる
- 2020〜2023年ぐらいに、数億個のモノがデジタル・ツインによって表されるようになる
デバイス †
センサ †
- センサで取得できる情報は多種多様
- 位置情報（GPS）
- 加速度／角速度
- 方向／距離
- 画像／動画
- 光量／色
- 重量／体積／密度
- 圧力／衝撃力
- 磁力
- 電流／電圧
- 温度／湿度
- 成分量
- 流量
- 生体情報
- 音声／周波数
- 振動
- ON/OFF状態
開発キット †
マイコン †
Arduino †
Raspberry Pi †
mbed †
アクチュエータ †
ゲートウェイ †
- 単に通信を集約して中継するだけでなく、データを集積したり、加工したりして、ゲートウェイにぶら下がるデバイスの処理能力を補うようなことも行う
- デバイスの処理能力が低い場合や省電力／小型であることが求められる場合には、センサデータの取得に必要最低限の処理能力を持ったデバイスを用い、クラウドとのやりとりやデータの加工などをゲートウェイに集約するようなことも可能
- エッジコンピューティング／フォグコンピューティング
OS †
Android Things †
Windows 10 IoT †
mbed OS †
ネットワーク †
PAN（Personal Area Network） †
BLE（Bluetooth Low Energy） †
- 通信速度：1 Mbps
- 通信距離：10m
- 通信方向：双方向
- 消費電力：20〜40mA
- 周波数帯：2.4GHz
- ほとんどの主要OSでドライバ、フレームワークがサポートされている
- IPv6 over LoWPAN が実装されれば、BLEデバイス一つ一つにIPv6アドレスが付与できるようになる
Zigbee †
- 通信速度：250 kbps
- 通信距離：30〜100m
- 通信方向：双方向
- 消費電力：20〜40mA
- 周波数帯：2.4GHz
- メッシュ型ネットワークに対応 ... 親機に直接通信できない場合は、隣接する別モジュールに中継してもらうことが可能
- Zigbee間では16bitのネットワークアドレスで通信管理（最大2^16 = 65,536 デバイス／ネットワーク）
- HEMSで活用されている
Wi-SUN †
- 通信速度：
- 通信距離：
- 通信方向：
- 消費電力：
- 周波数帯：920MHz（無線局免許がいらない特定小電力無線通信用帯域）
アンライセンス系LPWA（Low Power, Wide Area） †
LoRa? †
- 通信速度：最大 37.5 kbps
- 通信距離：数Km（規格上は10〜20Kmだが、日本での最大出力（20mA）だと数Km）
- 通信方向：双方向
- 消費電力：低消費電力（送信時：20mA、待機時：0.2mA）
- 周波数帯：920MHz（無線局免許がいらない特定小電力無線通信用帯域）
Sigfox †
- 通信速度：100 bps
- 通信距離：最大数十Km
- 通信方向：Uplinkのみ
- 消費電力：
- 周波数帯：920MHz（無線局免許がいらない特定小電力無線通信用帯域）
ライセンス系LPWA †
LTE Cat.0 †
- 通信速度：
- 通信距離：
- 通信方向：
- 消費電力：
- 周波数帯：
LTE Cat.M1 †
- 通信速度：
- 通信距離：
- 通信方向：
- 消費電力：
- 周波数帯：
LTE Cat.NB1（NB-IoT） †
- 通信速度：
- 通信距離：
- 通信方向：
- 消費電力：
- 周波数帯：
通信プロトコル †
MQTT †
クラウド †
IoT用クラウド †
IoT用クラウドに必要な3つの機能 †
ディスパッチ †
- デバイスとデータを送受信する機能と、それを適切に処理するもの（プロセッシング）に振り分ける機能
- デバイスとのデータ送受信をスケーラブルに行う
- 適切にプロセッシングに渡すため、大量のデバイスからの接続要求があった場合はスケールアウトし、必要であればデータのバッファリングを行い、デバイスからの通信を滞留させないようにする
プロセッシング †
- デバイスからのデータを元に何らかの処理を行う
- 例：データ保存／異常値の検出を行ってアラートメール送信／画像解析して結果送信
ストアリング †
- センサからのデータを直接保存したり、プロセッシングで処理されたデータを保存
アプリケーション †
活用分野 †
- 日常生活
- 交通・商業
- 地域・都市
- 産業
- センサやドローンを活用した農業
- 工場のロボットや機器などの設備保全
- 社会インフラ・公共
アプリケーションの要素 †
- モニタリング／可視化（Monitoring / Visualizing）
- 制御（Control）
- 自動化（Automated）
- 最適化（Optimized）
- 自己診断
- 性能向上
- ワークフロー
- コグニティブ ... ある事象についてシステムが自ら考え、学習し、自らの答えを導き出す
- 自律性（Autonomous）
セキュリティ †
IoTシステムでは、物理世界とデジタル世界の広範囲に渡ってシステムが構築される。このため、デバイス、ネットワーク、クラウド、アプリケーションの各セグメントに渡り、幅広く対策をする必要がある。
対策 †
防御 †
デバイス保護 †
関連記事 †
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
