#author("2020-09-29T04:12:30+00:00","default:admin","admin") CAN(Controller Area Network) -[[Car Hacker's Handbook:http://opengarages.org/handbook/]] --[[View Book Online:http://opengarages.org/handbook/ebook/]] -[[CANバスの高い人気は続く - 今度はIoTとオートメーションで:https://www.maximintegrated.com/jp/design/blog/can-bus-continues-its-grand-popularity.html]] -[[CANプロトコルを理解するための基礎知識:https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0806/16/news124.html]] -[[制御用通信バス 「CAN」を利用した計測技術:https://www.toyo.co.jp/mecha/casestudy/detail/id=5471]] -[[これ絶対欲しくなるヤツ! 対戦もできる地上走行型ロボ「RoboMaster S1」講演会レポート:https://weekly.ascii.jp/elem/000/001/930/1930001/2/]] *セキュリティ [#u1aeff70] -[[Remote Exploitation of an Unaltered Passenger Vehicle:http://illmatics.com/Remote%20Car%20Hacking.pdf]] ... 自動車の遠隔制御の実験レポート **CAN通信の弱点 [#i95fd21f] -ブロードキャスト通信のため、通信が簡単に盗聴できる -送信ECU、受信ECUを示すアドレスがない -ペイロードが最大8byteと小さい -通信速度が500kbps程度と遅い -平文で通信される **CAN通信の保護 [#w88e2463] ***CANネットワークの分離 [#ff7e974e] ***パケットの真正性の判別 [#x0436299] -MAC(Message Authentication Code)で確認