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#author("2021-05-11T01:13:00+00:00","default:admin","admin")
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CAN（Controller Area Network）

-[[Car Hacker's Handbook:http://opengarages.org/handbook/]]
--[[View Book Online:http://opengarages.org/handbook/ebook/]]

-[[自動車組込み技術者講座:http://www.jenc.co.jp/h24_fukkou_jc-21/jc-21text/h23_automobile%20embedded%20TEXT.pdf]]

-[[CANバスの高い人気は続く － 今度はIoTとオートメーションで:https://www.maximintegrated.com/jp/design/blog/can-bus-continues-its-grand-popularity.html]]
-[[CANプロトコルを理解するための基礎知識:https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0806/16/news124.html]]
-[[30分で分かるCAN、設定とデザインのポイント:https://eetimes.jp/ee/articles/0912/15/news104.html]]
-[[猿でも分かるCANプロトコルの基本:https://qiita.com/mindwood/items/93d5c2dc0e340cc20769]]

-[[制御用通信バス 「CAN」を利用した計測技術:https://www.toyo.co.jp/mecha/casestudy/detail/id=5471]]

-[[これ絶対欲しくなるヤツ！ 対戦もできる地上走行型ロボ「RoboMaster S1」講演会レポート:https://weekly.ascii.jp/elem/000/001/930/1930001/2/]]

-[[おうちでできるCAN通信（Arduino+MCP2515+sigrok）:https://qiita.com/covao/items/d30fa5e36470bbee3be7]]

-[[イーサネットがなぜクルマに必要？　期待される役割は:https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1905/13/news008.html]]

*セキュリティ [#u1aeff70]
-[[Remote Exploitation of an Unaltered Passenger Vehicle:http://illmatics.com/Remote%20Car%20Hacking.pdf]] ... 自動車の遠隔制御の実験レポート

**CAN通信の弱点 [#i95fd21f]
-ブロードキャスト通信のため、通信が簡単に盗聴できる
-送信ECU、受信ECUを示すアドレスがない
-ペイロードが最大8byteと小さい
-通信速度が500kbps程度と遅い
-平文で通信される

**CAN通信の保護 [#w88e2463]
***CANネットワークの分離 [#ff7e974e]

***パケットの真正性の判別 [#x0436299]
-MAC(Message Authentication Code)で確認

*CAN FD [#x76dff0f]
-[[次世代の車載ネットワーク「CAN FD」とは:https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1712/28/news004.html#:~:text=CAN%E3%81%AF%E3%80%81%E8%A4%87%E6%95%B0%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%89%E3%81%8B%E3%82%89,%E7%94%B1%E6%9D%A5%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82]]
-[[はじめてのCAN/CAN FD:https://assets.vector.com/cms/content/know-how/VJ/PDF/For_Beginners_CAN_CANFD.pdf]]
-[[CAN FDことはじめ:https://tech.aptpod.co.jp/entry/2019/12/06/070000]]
-[[CAN FD:https://www.ixxat.com/ja/technologies/fieldbuses/can-fd]]