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-[[いまさら聞けない EtherCAT入門:https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1309/17/news001.html]]
-[[トヨタが全面採用を決めた「EtherCAT」とは何か:https://techfactory.itmedia.co.jp/tf/articles/1702/17/news002.html]]

-[[リアルタイム・イーサネットを理解する:https://www.analog.com/jp/analog-dialogue/articles/looking-inside-real-time-ethernet.html]]