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開始行:
-[[Embedded Linux Distributions:https://elinux.org/Embedd...
--[[RZ-G:https://elinux.org/RZ-G]]
-[[クミコミ:https://www.kumikomi.jp/]]
-[[【Yocto】組み込みLinuxの主流はYocto:https://pavement12...
-[[「組み込みLinux」開発の基礎:https://techfactory.itmedi...
-[[組込み開発におけるLinuxシステムについて:https://www.ei...
-[[組込Linuxとは|使用する5つのメリットとアプリケーション...
-[[組み込みLinuxの「正体」と開発の「困難さ」:http://techf...
-[[お手軽お試し！組み込みLinux対応のボード紹介:https://ww...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第1回：リアルタイムOSからL...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第2回：組込み OS の比較と...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第3回：組込み Linux 導入の...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第4回（最終回）：組込み Li...
-[[組込みLinuxでplatform deviceを記述する3つの方法(board ...
-[[OSAKA NDS Embedded Linux Cross Online Forum #12:https:...
*リアルタイム処理に最適化 [#f3e93ae4]
-[[Real-Time Linux Wiki:https://rt.wiki.kernel.org/index....
-[[リアルタイムカーネル - ArciWiki:https://wiki.archlinux...
-[[Building RT image with Yocto:https://archive.fosdem.or...
-[[One Build To Rule Them All:Building FreeRTOS & Linux U...
-[[Real-time Linux communications:https://medium.com/hack...
-[[Real-time Linux communications: an evaluation of the L...
-[[Linux における low latency カーネルの周期的制御を目的...
-[[「LinuxによるRTOSの実現」関連の最新 ニュース・レビュー...
--[[リアルタイム機能とLinuxでの実現方法:https://monoist.a...
--[[マイクロカーネル方式とリアルタイム性能:https://monois...
--[[スタンドアロン方式とリアルタイム性能:https://monoist....
**RT PREEMPT [#v0fa93a0]
-[[HOWTO setup Linux with PREEMPT_RT properly:https://wik...
-[[HOWTO build a simple RT application:https://wiki.linux...
-[[Intel Edisonをリアルタイム化する:https://qiita.com/yon...
-[[ubuntuにrt-preemptカーネルを導入する:http://szmlb.hate...
**[[RedHawk Linux:https://www.concurrent-rt.co.jp/solutio...
-[[RosConJP2019の発表資料 - Concurrent Real-Time:https://...
-[[Comparison of Real-time Network Performance of RedHawk...
**Xenomai Linux [#f0de4c4a]
-[[Xenomai - Wikipedia:https://ja.wikipedia.org/wiki/Xeno...
*[[Yocto Project:https://www.yoctoproject.org]] [#e71dd335]
-[[Source Repository:http://git.yoctoproject.org/]]
-[[Kernel Development Manual:https://www.yoctoproject.org...
-[[組み込みLinuxと「Yocto」の深イイ関係、そしてクラウドネ...
-[[Yocto Project を使用して組み込み用のカスタム Linux デ...
-[[Yocto ProjectでRaspberry Pi用Linux ディストリビューシ...
-[[Raspberry Pi3 with Yocto Project：環境構築:http://qiit...
-[[Yoct project を使ってBeagleboneblack 用 linux imageを...
-[[Linuxの新定番Yoctoを使ってみよう！:https://www.aps-web...
-[[YoctoをつかったDistroの作り方とハマり方 - SlideShare:h...
-[[Yocto Project入門:https://techbookfest.org/product/659...
-[[Yocto Project ハンズオン プレゼン用資料:https://www.sl...
-[[レシピの作り方:https://www.slideshare.net/iwamatsu/ss-...
**概要 [#o8223243]
-Yocto Project はオープンソースのコラボレーション・プロジ...
-組み込み製品のための Linux ベースのカスタム・システムを...
-Yoctoの基本設定でビルドしてもイメージサイズはraspbian je...
-ソースコードベース
**関連プロジェクト [#zc10178c]
***Poky [#sc84cfdb]
-ディストリビューション作成をサポートするビルドシステム
-最小構成のLinuxディストリビューションを作成できる
-主な生成物
--Linuxカーネル
--ブートローダー
--ユーザーランド（rootfs）
--クロスツールチェイン
--SDK
***bitbake [#z71c20d5]
-Pythonで書かれたビルドツール
-レシピを解析し、定義された動作を実行する
-レシピはレイヤー単位で提供
-レイヤーを重ねることで、既存のレシピの修正や置換が可能
-[[レシピの作り方:https://www.slideshare.net/iwamatsu/ss-...
***OpenEmbedded-Core [#ra7d6759]
-OSSパッケージのレシピ集
***[[matchbox:https://www.yoctoproject.org/software-item/...
-GUIライブラリ
***opkg [#ja84baa3]
-パッケージングシステム
***Toaster [#i8970ac1]
--ビルドサポート用GUI
***関連サービス [#l7973c7c]
-[[Yocto コンシェルジュ:https://www.cybertrust.co.jp/iot/...
**Wind River Linux [#z1eaf015]
-[[Board Support Packages (BSPs):https://www.windriver.co...
-[[組み込みLinuxディストリビューションとは:https://www.ap...
-[[Yoctoベースの組み込みLinux「Wind River Linux」を使って...
-[[QEMUで組み込みLinuxを手早く開発、実機不要の開発フロー...
-[[組み込みLinuxの起動シーケンスを理解し、自社開発のLinux...
-[[はじめて学ぶデバイスドライバ開発。組み込みLinuxによる...
-[[Docker×組み込み製品活用術！Wind River Linuxでコンテナ...
**CPUボードメーカー [#ac8e1aa1]
-[[Toradex:https://www.toradex.com/ja-jp/operating-system...
**各チップ [#ued4871f]
-[[RZ/G2 Group Linux BSP Porting Guide Rev.1.07:https://w...
*[[Ubuntu Core:https://ubuntu.com/core]] [#q8a76d3e]
-[[Build security into your robot’s future with Ubuntu:ht...
-[[IoT向けUbuntu:https://jp.ubuntu.com/iot]]
-[[IoT/組み込み向け「Ubuntu Core 18」リリース:https://thi...
-[[オープンソースOS「Ubuntu Core」でさらに進むIoTデバイス...
-[[ロボットに最適なOSは「Ubuntu」か、長期サポートとパッケ...
-[[第646回 Raspberry PiをIoTデバイスとして活用できるUbun...
-[[Building an Ubuntu Core 18 image for Nitrogen i.MX6 bo...
-[[Ubuntu Core 16 for i.MX6 and i.MX7 platforms:https://b...
-IoT向けにsnapベースで構築したUbuntuシステムの総称
-「Ubuntu Core 18」は、「Ubuntu 18.04」をベースとし、IoT...
-組み込み、コンテナでの利用にも適している
-パッケージを必要なもののみに絞り込み、260MBという容量を...
-特徴の一つに、「Snap」と呼ばれる脆弱性をスキャンする機能...
-「Ubuntu Core 18」は、今後10年間のセキュリティアップデー...
**特徴 [#ree5d86e]
-セキュアかつコンテナ化されたパッケージ管理システム「Snap」
-マネタイズやOTA実装を支援するストア機能「Snap Store」
-ロボット開発で活用が進むアプリケーションフレームワークの...
**採用事例 [#fbb4957c]
-CYBERDYNEが開発するロボット
-Amazonの「DeepLens」および「DeepRacer」
-DJIのドローン搭載型コンピュータ「Manifold 2」
*[[BusyBox:https://busybox.net]] [#x0830214]
-[[組み込みLinuxで際立つ「BusyBox」の魅力:http://monoist....
-[[組み込みLinuxの十徳ナイフ。多数のコマンドを集めたBusyB...
-「cp」「init」「ping」をはじめとするさまざまなコマンドの...
-GPLライセンス
--BusyBoxに改変を施し、BusyBoxを組み込んだ機器を販売した...
*[[uClibc:https://www.uclibc.org]] [#gfc8b920]
-[[組み込みLinuxではまるuClibcのdaemonとpthread_create:ht...
-組み込みLinux向けの小型標準Cライブラリ
*GUI [#ledb25b4]
-[[組込み機器向けHMI/GUIツール調査(2017.10時点):https://m...
**[[Gecko Embedded:https://github.com/webdino/gecko-embed...
-[[Gecko Embeddedプロジェクト:http://www.clear-code.com/b...
--[[Firefoxビルド手順（ルネサスRZ/G1E Yocto-2.0）:https:/...
*関連サイト [#g3956a10]
-[[APS:https://www.aps-web.jp]]
--[[組み込みLinux・Cyclone編:https://www.aps-web.jp/acade...
--[[組み込みLinux・RZ/G編:https://www.aps-web.jp/academy/...
--[[VIA Smart ETKとVAB-630で始める、組み込みAndroidアプリ...
*参考書籍 [#pd08d546]
-[[動くメカニズムを図解&実験! Linux超入門 (My Linuxシリー...
*関連企業・製品・サービス [#y7d3cc45]
**OS [#aca885e2]
***[[サイバートラスト:https://www.cybertrust.co.jp/]] [#j...
-[[EMLinux:https://www.cybertrust.co.jp/iot/emlinux.html]]
-[[EM+PLS:https://www.cybertrust.co.jp/iot/empls.html]]
-[[組込みLinuxの課題を解決！【EMConnect】のご紹介:https:/...
***[[イー・フォース:https://www.eforce.co.jp/]] [#h316d366]
-[[μC3+Linux:https://www.eforce.co.jp/uc3linux/]]
***[[イーソル:https://www.esol.co.jp/]] [#yff092b7]
-[[RTOSとLinuxの共存による高信頼性・高機能の両立:https://...
**CPUボード [#z18f3953]
-[[Armadillo - アットマークテクノ:https://armadillo.atmar...
-[[Toradex:https://www.toradex.com/ja-jp]]
*開発 [#fd4a15e7]
-[[大阪エヌデーエス:https://www.nds-osk.co.jp/]]
-[[テクノクリエート:http://www.techno-create.com/]]
*ベアメタル [#nb2d5725]
-ベアメタル (OSが動作していない環境)
-[[ARM Cortex-M 32ビットマイコンでベアメタル "Safe" Rust:...
*RTOSとの共存 [#c2744e95]
-[[Linux - RTOS 共存の取り組み:https://www.cybertrust.co....
-[[LinuxとRTOSでOS間通信:https://www.aps-web.jp/lab/315/]]
-[[RTOSとLinuxを同時に使う理由とそれぞれの課題:https://te...
-[[組み込みOSに最適なのは？リアルタイムOSとLinuxの違い:ht...
-[[「RTOSとは何か」を理解できる7つの特徴:https://techfact...
**OpenAMP [#g3b375e9]
-[[OpenAMPを実際に使って分かったこと:https://www.cybertru...
-[[OpenAMPをMPSoCで動かしてみよう！:https://www.aps-web.j...
-[[OpenAMP on ZYBO (Zynq) 1回目: とりあえずサンプルを動か...
-[[Bare-Metal, RTOS, or Linux? Optimize Real-Time Perform...
-[[シンプルな AMP : 2 つの Zynq SoC プロセッサ上で動作す...
-[[Ultra96v2 で OpenAMP を動かすためにやったこと。:https:...
-[[One Build To Rule Them All:Building FreeRTOS & Linux U...
-[[OSベンダが提案するマルチコアCPUの効率的な活用方法 ～今...
-[[マルチOSを実現するOpenAMP仕様のメリットと開発手法につ...
-[[OpenAMP on i.MX8 – Yocto Linux with FreeRTOS #1:https:...
-[[OpenAMP on i.MX8 – Yocto Linux with FreeRTOS #2:https:...
**MDCOM [#l39d14fd]
-[[MDCOM(MultiDomain Communication Module)とは:https://ww...
-[[ヘテロジニアスプロセッサ向け通信ライブラリMDCOM:https:...
-[[RTOS／Linuxの共存を実現する「OpenAMP」と「MDCOM」の違...
*CAN [#qea64830]
-[[LinuxでCAN(車載通信)を動作させてみる:https://qiita.com...
-[[シミュレーション環境でCAN通信を試す:https://www.shutin...
-[[CANUSB:http://www.can232.com/?page_id=16]]
終了行:
-[[Embedded Linux Distributions:https://elinux.org/Embedd...
--[[RZ-G:https://elinux.org/RZ-G]]
-[[クミコミ:https://www.kumikomi.jp/]]
-[[【Yocto】組み込みLinuxの主流はYocto:https://pavement12...
-[[「組み込みLinux」開発の基礎:https://techfactory.itmedi...
-[[組込み開発におけるLinuxシステムについて:https://www.ei...
-[[組込Linuxとは|使用する5つのメリットとアプリケーション...
-[[組み込みLinuxの「正体」と開発の「困難さ」:http://techf...
-[[お手軽お試し！組み込みLinux対応のボード紹介:https://ww...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第1回：リアルタイムOSからL...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第2回：組込み OS の比較と...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第3回：組込み Linux 導入の...
-[[組込みLinux選択のポイント ～第4回（最終回）：組込み Li...
-[[組込みLinuxでplatform deviceを記述する3つの方法(board ...
-[[OSAKA NDS Embedded Linux Cross Online Forum #12:https:...
*リアルタイム処理に最適化 [#f3e93ae4]
-[[Real-Time Linux Wiki:https://rt.wiki.kernel.org/index....
-[[リアルタイムカーネル - ArciWiki:https://wiki.archlinux...
-[[Building RT image with Yocto:https://archive.fosdem.or...
-[[One Build To Rule Them All:Building FreeRTOS & Linux U...
-[[Real-time Linux communications:https://medium.com/hack...
-[[Real-time Linux communications: an evaluation of the L...
-[[Linux における low latency カーネルの周期的制御を目的...
-[[「LinuxによるRTOSの実現」関連の最新 ニュース・レビュー...
--[[リアルタイム機能とLinuxでの実現方法:https://monoist.a...
--[[マイクロカーネル方式とリアルタイム性能:https://monois...
--[[スタンドアロン方式とリアルタイム性能:https://monoist....
**RT PREEMPT [#v0fa93a0]
-[[HOWTO setup Linux with PREEMPT_RT properly:https://wik...
-[[HOWTO build a simple RT application:https://wiki.linux...
-[[Intel Edisonをリアルタイム化する:https://qiita.com/yon...
-[[ubuntuにrt-preemptカーネルを導入する:http://szmlb.hate...
**[[RedHawk Linux:https://www.concurrent-rt.co.jp/solutio...
-[[RosConJP2019の発表資料 - Concurrent Real-Time:https://...
-[[Comparison of Real-time Network Performance of RedHawk...
**Xenomai Linux [#f0de4c4a]
-[[Xenomai - Wikipedia:https://ja.wikipedia.org/wiki/Xeno...
*[[Yocto Project:https://www.yoctoproject.org]] [#e71dd335]
-[[Source Repository:http://git.yoctoproject.org/]]
-[[Kernel Development Manual:https://www.yoctoproject.org...
-[[組み込みLinuxと「Yocto」の深イイ関係、そしてクラウドネ...
-[[Yocto Project を使用して組み込み用のカスタム Linux デ...
-[[Yocto ProjectでRaspberry Pi用Linux ディストリビューシ...
-[[Raspberry Pi3 with Yocto Project：環境構築:http://qiit...
-[[Yoct project を使ってBeagleboneblack 用 linux imageを...
-[[Linuxの新定番Yoctoを使ってみよう！:https://www.aps-web...
-[[YoctoをつかったDistroの作り方とハマり方 - SlideShare:h...
-[[Yocto Project入門:https://techbookfest.org/product/659...
-[[Yocto Project ハンズオン プレゼン用資料:https://www.sl...
-[[レシピの作り方:https://www.slideshare.net/iwamatsu/ss-...
**概要 [#o8223243]
-Yocto Project はオープンソースのコラボレーション・プロジ...
-組み込み製品のための Linux ベースのカスタム・システムを...
-Yoctoの基本設定でビルドしてもイメージサイズはraspbian je...
-ソースコードベース
**関連プロジェクト [#zc10178c]
***Poky [#sc84cfdb]
-ディストリビューション作成をサポートするビルドシステム
-最小構成のLinuxディストリビューションを作成できる
-主な生成物
--Linuxカーネル
--ブートローダー
--ユーザーランド（rootfs）
--クロスツールチェイン
--SDK
***bitbake [#z71c20d5]
-Pythonで書かれたビルドツール
-レシピを解析し、定義された動作を実行する
-レシピはレイヤー単位で提供
-レイヤーを重ねることで、既存のレシピの修正や置換が可能
-[[レシピの作り方:https://www.slideshare.net/iwamatsu/ss-...
***OpenEmbedded-Core [#ra7d6759]
-OSSパッケージのレシピ集
***[[matchbox:https://www.yoctoproject.org/software-item/...
-GUIライブラリ
***opkg [#ja84baa3]
-パッケージングシステム
***Toaster [#i8970ac1]
--ビルドサポート用GUI
***関連サービス [#l7973c7c]
-[[Yocto コンシェルジュ:https://www.cybertrust.co.jp/iot/...
**Wind River Linux [#z1eaf015]
-[[Board Support Packages (BSPs):https://www.windriver.co...
-[[組み込みLinuxディストリビューションとは:https://www.ap...
-[[Yoctoベースの組み込みLinux「Wind River Linux」を使って...
-[[QEMUで組み込みLinuxを手早く開発、実機不要の開発フロー...
-[[組み込みLinuxの起動シーケンスを理解し、自社開発のLinux...
-[[はじめて学ぶデバイスドライバ開発。組み込みLinuxによる...
-[[Docker×組み込み製品活用術！Wind River Linuxでコンテナ...
**CPUボードメーカー [#ac8e1aa1]
-[[Toradex:https://www.toradex.com/ja-jp/operating-system...
**各チップ [#ued4871f]
-[[RZ/G2 Group Linux BSP Porting Guide Rev.1.07:https://w...
*[[Ubuntu Core:https://ubuntu.com/core]] [#q8a76d3e]
-[[Build security into your robot’s future with Ubuntu:ht...
-[[IoT向けUbuntu:https://jp.ubuntu.com/iot]]
-[[IoT/組み込み向け「Ubuntu Core 18」リリース:https://thi...
-[[オープンソースOS「Ubuntu Core」でさらに進むIoTデバイス...
-[[ロボットに最適なOSは「Ubuntu」か、長期サポートとパッケ...
-[[第646回 Raspberry PiをIoTデバイスとして活用できるUbun...
-[[Building an Ubuntu Core 18 image for Nitrogen i.MX6 bo...
-[[Ubuntu Core 16 for i.MX6 and i.MX7 platforms:https://b...
-IoT向けにsnapベースで構築したUbuntuシステムの総称
-「Ubuntu Core 18」は、「Ubuntu 18.04」をベースとし、IoT...
-組み込み、コンテナでの利用にも適している
-パッケージを必要なもののみに絞り込み、260MBという容量を...
-特徴の一つに、「Snap」と呼ばれる脆弱性をスキャンする機能...
-「Ubuntu Core 18」は、今後10年間のセキュリティアップデー...
**特徴 [#ree5d86e]
-セキュアかつコンテナ化されたパッケージ管理システム「Snap」
-マネタイズやOTA実装を支援するストア機能「Snap Store」
-ロボット開発で活用が進むアプリケーションフレームワークの...
**採用事例 [#fbb4957c]
-CYBERDYNEが開発するロボット
-Amazonの「DeepLens」および「DeepRacer」
-DJIのドローン搭載型コンピュータ「Manifold 2」
*[[BusyBox:https://busybox.net]] [#x0830214]
-[[組み込みLinuxで際立つ「BusyBox」の魅力:http://monoist....
-[[組み込みLinuxの十徳ナイフ。多数のコマンドを集めたBusyB...
-「cp」「init」「ping」をはじめとするさまざまなコマンドの...
-GPLライセンス
--BusyBoxに改変を施し、BusyBoxを組み込んだ機器を販売した...
*[[uClibc:https://www.uclibc.org]] [#gfc8b920]
-[[組み込みLinuxではまるuClibcのdaemonとpthread_create:ht...
-組み込みLinux向けの小型標準Cライブラリ
*GUI [#ledb25b4]
-[[組込み機器向けHMI/GUIツール調査(2017.10時点):https://m...
**[[Gecko Embedded:https://github.com/webdino/gecko-embed...
-[[Gecko Embeddedプロジェクト:http://www.clear-code.com/b...
--[[Firefoxビルド手順（ルネサスRZ/G1E Yocto-2.0）:https:/...
*関連サイト [#g3956a10]
-[[APS:https://www.aps-web.jp]]
--[[組み込みLinux・Cyclone編:https://www.aps-web.jp/acade...
--[[組み込みLinux・RZ/G編:https://www.aps-web.jp/academy/...
--[[VIA Smart ETKとVAB-630で始める、組み込みAndroidアプリ...
*参考書籍 [#pd08d546]
-[[動くメカニズムを図解&実験! Linux超入門 (My Linuxシリー...
*関連企業・製品・サービス [#y7d3cc45]
**OS [#aca885e2]
***[[サイバートラスト:https://www.cybertrust.co.jp/]] [#j...
-[[EMLinux:https://www.cybertrust.co.jp/iot/emlinux.html]]
-[[EM+PLS:https://www.cybertrust.co.jp/iot/empls.html]]
-[[組込みLinuxの課題を解決！【EMConnect】のご紹介:https:/...
***[[イー・フォース:https://www.eforce.co.jp/]] [#h316d366]
-[[μC3+Linux:https://www.eforce.co.jp/uc3linux/]]
***[[イーソル:https://www.esol.co.jp/]] [#yff092b7]
-[[RTOSとLinuxの共存による高信頼性・高機能の両立:https://...
**CPUボード [#z18f3953]
-[[Armadillo - アットマークテクノ:https://armadillo.atmar...
-[[Toradex:https://www.toradex.com/ja-jp]]
*開発 [#fd4a15e7]
-[[大阪エヌデーエス:https://www.nds-osk.co.jp/]]
-[[テクノクリエート:http://www.techno-create.com/]]
*ベアメタル [#nb2d5725]
-ベアメタル (OSが動作していない環境)
-[[ARM Cortex-M 32ビットマイコンでベアメタル "Safe" Rust:...
*RTOSとの共存 [#c2744e95]
-[[Linux - RTOS 共存の取り組み:https://www.cybertrust.co....
-[[LinuxとRTOSでOS間通信:https://www.aps-web.jp/lab/315/]]
-[[RTOSとLinuxを同時に使う理由とそれぞれの課題:https://te...
-[[組み込みOSに最適なのは？リアルタイムOSとLinuxの違い:ht...
-[[「RTOSとは何か」を理解できる7つの特徴:https://techfact...
**OpenAMP [#g3b375e9]
-[[OpenAMPを実際に使って分かったこと:https://www.cybertru...
-[[OpenAMPをMPSoCで動かしてみよう！:https://www.aps-web.j...
-[[OpenAMP on ZYBO (Zynq) 1回目: とりあえずサンプルを動か...
-[[Bare-Metal, RTOS, or Linux? Optimize Real-Time Perform...
-[[シンプルな AMP : 2 つの Zynq SoC プロセッサ上で動作す...
-[[Ultra96v2 で OpenAMP を動かすためにやったこと。:https:...
-[[One Build To Rule Them All:Building FreeRTOS & Linux U...
-[[OSベンダが提案するマルチコアCPUの効率的な活用方法 ～今...
-[[マルチOSを実現するOpenAMP仕様のメリットと開発手法につ...
-[[OpenAMP on i.MX8 – Yocto Linux with FreeRTOS #1:https:...
-[[OpenAMP on i.MX8 – Yocto Linux with FreeRTOS #2:https:...
**MDCOM [#l39d14fd]
-[[MDCOM(MultiDomain Communication Module)とは:https://ww...
-[[ヘテロジニアスプロセッサ向け通信ライブラリMDCOM:https:...
-[[RTOS／Linuxの共存を実現する「OpenAMP」と「MDCOM」の違...
*CAN [#qea64830]
-[[LinuxでCAN(車載通信)を動作させてみる:https://qiita.com...
-[[シミュレーション環境でCAN通信を試す:https://www.shutin...
-[[CANUSB:http://www.can232.com/?page_id=16]]
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