Linux/デバイスドライバ のバックアップ(No.9)

[ トップ ]   [ 新規 | 一覧 | 単語検索 | 最終更新 | ヘルプ | ログイン ]

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• Linux/デバイスドライバ へ行く。
  • 1 (2018-01-25 (木) 15:09:53)
  • 2 (2018-01-25 (木) 16:15:04)
  • 3 (2018-01-25 (木) 18:54:57)
  • 4 (2018-05-29 (火) 21:22:17)
  • 5 (2021-02-17 (水) 11:12:30)
  • 6 (2021-02-17 (水) 13:37:43)
  • 7 (2021-02-18 (木) 11:32:01)
  • 8 (2021-02-19 (金) 16:43:02)
  • 9 (2021-02-20 (土) 19:08:20)
  • 10 (2021-02-22 (月) 13:59:03)
  • 11 (2021-02-22 (月) 17:40:20)
  • 12 (2021-02-23 (火) 01:22:31)

---

• The Linux driver implementer’s API guide

• Linuxドライバのはなし
• Linuxでデバイスドライバを作る

• 組み込みLinuxデバイスドライバの作り方
  • 10回目: I2Cを使ったデバイスドライバを作る
  • 11回目: デバイスツリーにI2Cデバイスを追加する

• プロジェクト演習 2 Linux プログラミング

Frame Buffer †

• Frame Buffer Library

fb_info †

fb_var_screeninfo †

fb_fix_screeninfo †

fb_monospecs †

Simple Framebuffer †

• Simple Framebuffer
• simple-framebuffer.yaml

• Simple framebufferを有効にする
• ZYBO26 (Linux + simple framebuffer でX Windowを動かすまで)

Deferred IO †

• Kernel .config file lacks CONFIG_FB_DEFERRED_IO
• fbdev, mm: Deferred IO support

• Running X on a Logitech G19 LCD ... .config に CONFIG_FB_DEFERRED_IO を追加する方法が記載されている

fbtft †

• 液晶に合わせて派生バージョンがある

• notro/fbtft ... 本家？

• devemin/fbtft ... 細長LCD用
  • マジョカアイリス細長液晶をラズパイで使う

ビルド †

INSTALLATION
  Download kernel sources

  From Linux 3.15  
    cd drivers/video/fbdev
    git clone https://github.com/notro/fbtft.git
    
    Add to drivers/video/fbdev/Kconfig:   source "drivers/video/fbdev/fbtft/Kconfig"
    Add to drivers/video/fbdev/Makefile:  obj-y += fbtft/

I2C †

• Raspberry Pi でI2C：C言語プログラミング
• I2C通信の技術説明とドライバ作成方法

プログラム †

errno †

• エラー: UNIX プログラムでの errno
• 演算子/errno/シグナル/システムコール 一覧表

モジュール †

• ドライバのロード・アンロード

• ドライバのロード

  # insmod hello.ko

• ドライバがロードされたか確認

  # asmod

• ドライバのアンロード

  # rmmod hello

ライセンス †

• 静的リンク → GPL
• 動的リンク（insmod,modprobe） → ドライバ開発者が決められる

開発 †

コーディング規約 †

• タブ ... 8文字
• インデント ... 8文字
• 1行は80文字まで
  • 80文字より長い行は分割して、次の行になるべく右の方に配置
• 関数はなるべく短くすべきで、長くても2画面（1画面は80x24）まで

ビルド †

Makefile †

obj-m += foobar.o

all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${PWD} modules
clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${PWD} clean

• obj-m ... 最終的に作りたい *.ko ファイルのもととなる .o ファイルを指定
• -C オプション ... Makefileがある場所を指定（別アーキテクチャ用の場合は、そのカーネルソースのパスなどを直接指定）

カーネルコンフィグレーションへの追加 †

コーディング †

ヘッダファイルのinclude †

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

ライセンス指定 †

• *.c に MODULE_LICENSEマクロを記述
• 例）

  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

printk() †

• printf() は使えない。代わりに pritk() を使う。
• printk() の出力先はカーネルバッファ
• カーネルバッファは dmesg コマンドで参照できるが、ラウンドロビン形式なので一定量を超えると古い方から上書きされていく

     

Site admin: anonymous

PukiWiki 1.5.1 © 2001-2016 PukiWiki Development Team. Powered by PHP 5.6.99-hhvm. HTML convert time: 0.014 sec.