#author("2020-07-20T14:48:07+00:00","default:admin","admin")
-[[工場セキュリティ概論～オフィスネットワークと産業用ネットワークの見えない壁～:https://www.secure-sketch.com/blog/necessity-of-cyber-security-measures-for-iot-systems-01]]
-[[接続.com:https://www.keyence.co.jp/ss/products/controls/network/]]
--[[接続形態(トポロジー):https://www.keyence.co.jp/ss/products/controls/network/basics/topology.jsp]]
--[[通信方式:https://www.keyence.co.jp/ss/products/controls/network/basics/communication.jsp]]
-[[フィールドバス比較表:http://www.mnc.co.jp/fieldbus/comparison_chart.htm]]
*[[EtherCAT:https://www.ethercat.org/jp.htm]] [#y6c9f7e8]
-[[EtherCAT® ってなに？:https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/articles/texas_instruments/125025/]]
-[[いまさら聞けない EtherCAT入門:https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1309/17/news001.html]]
-[[EtherCAT® とは -5分で分かる概要-:https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/articles/texas_instruments/125025/]]
-[[EtherCAT通信とは何ですか？:https://www.fa.omron.co.jp/guide/faq/detail/faq05976.html]]
-[[トヨタが全面採用を決めた「EtherCAT」とは何か:https://techfactory.itmedia.co.jp/tf/articles/1702/17/news002.html]]
-[[超高速フィールドネットワークシステム「EtherCAT（イーサキャット）」とは:https://www.takagishokai.co.jp/product-search/2015/12/14/36]]
-[[EtherCATとその開発について:https://www.takagishokai.co.jp/product-search/2018/05/31/133]]
-[[トヨタEtherCAT全面採用の決め手「EtherCAT P」の特長:https://www.takagishokai.co.jp/product-search/2016/06/24/69]]
-[[高木商会はEtherCATの生みの親「ベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）」の製品を取り扱っています。:https://www.takagishokai.co.jp/product-search/2016/06/03/62]]
-[[EtherCAT 開発記録:https://nonnoise.github.io/EtherCAT_Document/build/html/index.html]]
-[[江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る:https://eetimes.jp/ee/series/1861/]]
-[[EtherCAT – イーサネットフィールドバス:https://www.ethercat.org/download/documents/ETG_Brochure_JP.pdf]]
**概要 [#ud18e984]
***PDO通信 [#ie37dd68]
-実際にスレーブに制御データを送って、制御システムを稼働させる通信を、プロセスデータオブジェクト（Process Data Object：PDO）通信と言う
-EtherCATのPDO通信は、TCP/IP通信とは異なり、スレーブは、フレームが到着したことを、いちいちマスタに報告しない
***SDO通信 [#y932e56f]
-PDO通信の前に、マスタが、スレーブの設定のために行う通信を、サービスデータオブジェクト（Service Data Object：SDO）通信という
***CoE : CAN application protocol over EtherCAT [#fb50319c]
**EtherCATマスター [#ic2329c7]
-RJ45形状のEthernetポートが標準装備されている現在のPCであれば、ソフトウェアの導入のみでEtherCATマスター化が可能
**EtherCATスレーブ [#l1a53aab]
-理論上最大6万5536スレーブが接続可能
-独自のEtherCATスレーブを開発することも可能
-[[EtherCATスレーブに使える半導体 (1):https://qiita.com/nonNoise/items/8caacbaae9d31ffd63e4]]
-[[EtherCATスレーブに使える半導体 (2):https://qiita.com/nonNoise/items/6f6889fc8b30eb9cec1f]]
**TCP/IPとの混在 [#de886c18]
-"Ethernet over EtherCAT"プロトコル経由でFTP、HTTPやTCP/IPを送信可能
**EtherCAT P [#e34024a7]
-[[トヨタEtherCAT全面採用の決め手「EtherCAT P」の特長:https://www.takagishokai.co.jp/product-search/2016/06/24/69]]
**関連製品 [#bc70291e]
-[[商用EtherCATスレーブをまとめる:https://qiita.com/nonNoise/items/d02c2d68a8db53fd9375]]
-[[Omron GX-□D16□1 / OC1601:https://www.fa.omron.co.jp/products/family/2954/specification.html]]
-[[EtherCATマスター＋RT OS ＋リアルタイムAPIライブラリ＝『All In One』高性能 EtherCATモーションコントローラ:https://softservo.co.jp/wp-content/uploads/material/MXR_2015Sep.pdf]]
-[[Small card, huge functionality – Industrial communication in M.2 format:https://www.hilscher.com/ja/blog/hilscher-releases-new-member-of-cifx-pc-card-family-in-m2-2230-key-a-and-e-format/]]
-[[EtherCAT対応 ネットワークアンプ（特注品）:https://www3.panasonic.biz/ac/j/motor/fa-motor/ac-servo/ethercat/index.jsp]]
***[[RX72M:https://www.renesas.com/jp/ja/products/microcontrollers-microprocessors/rx/rx700/rx72m.html]] [#g2f91193]
-[[EtherCATスレーブコントローラーを内蔵、ルネサスがRXマイコンのハイエンド品:https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/news/18/05233/]]
-[[RX72Mの産業ネットワークソリューションを用いてスピーディな開発環境立上げ！～EtherCAT® 編～:https://www.idt.com/jp/ja/blogs/speedy-development-environment-setup-rx72m-industrial-network-solution-about-ethercat]]
**SOEM [#uc25ea87]
-[[Home of SOEM and SOES:https://openethercatsociety.github.io/]]
-[[SOEM - Github:https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM]]
*CANopen [#k6b620cb]
-[[「CANopen入門」関連の最新 ニュース・レビュー・解説 記事 まとめ:https://www.itmedia.co.jp/keywords/canopen.html]]
*CAN Bus [#oc4a1716]
**MCP2515 [#h2c476b5]
-[[ＭＣＰ２５１５モジュールでＣＡＮ通信の実験１(Arduino):http://zattouka.net/GarageHouse/micon/MPLAB/18F26K80/ECAN/MCP2515-1.htm]]
-[[MCP2515を使った自作基板とRaspberry Piで自動車のECUにOBDリクエストを送る:https://qiita.com/suzutsuki0220/items/7cfdeb334efa4ffe3070]]
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