産業用ネットワークのバックアップ(No.9) - PukiWiki

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産業用ネットワークへ行く。
- 1 (2020-06-22 (月) 20:40:05)
- 2 (2020-06-22 (月) 20:55:56)
- 3 (2020-06-23 (火) 12:06:17)
- 4 (2020-07-01 (水) 20:31:46)
- 5 (2020-07-02 (木) 22:42:36)
- 6 (2020-07-20 (月) 15:21:12)
- 7 (2020-07-20 (月) 20:23:39)
- 8 (2020-07-20 (月) 23:48:07)
- 9 (2020-07-21 (火) 11:18:57)

工場セキュリティ概論～オフィスネットワークと産業用ネットワークの見えない壁～

接続.com
- 接続形態(トポロジー)
- 通信方式

フィールドバス比較表

EtherCAT †

設備同士をリアルタイムに繋ぐ「EtherCAT」　─アドバネットインタビュー

EtherCAT – イーサネットフィールドバス

概要 †

PDO通信 †

実際にスレーブに制御データを送って、制御システムを稼働させる通信を、プロセスデータオブジェクト（Process Data Object：PDO）通信と言う
EtherCATのPDO通信は、TCP/IP通信とは異なり、スレーブは、フレームが到着したことを、いちいちマスタに報告しない

SDO通信 †

PDO通信の前に、マスタが、スレーブの設定のために行う通信を、サービスデータオブジェクト（Service Data Object：SDO）通信という

CoE : CAN application protocol over EtherCAT †

EtherCATマスター †

RJ45形状のEthernetポートが標準装備されている現在のPCであれば、ソフトウェアの導入のみでEtherCATマスター化が可能

EtherCATスレーブ †

理論上最大6万5536スレーブが接続可能
独自のEtherCATスレーブを開発することも可能

TCP/IPとの混在 †

"Ethernet over EtherCAT"プロトコル経由でFTP、HTTPやTCP/IPを送信可能

EtherCAT P †

トヨタEtherCAT全面採用の決め手「EtherCAT P」の特長

関連製品 †

商用EtherCATスレーブをまとめる

対応マイコン †

RX72M †

Sitara †

Sitaraプロセッサ上の EtherCAT

SOEM †

CANopen †

「CANopen入門」関連の最新ニュース・レビュー・解説記事まとめ

CAN Bus †

MCP2515 †