自動運転の変更点

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#author("2021-03-14T09:18:12+00:00","default:admin","admin")
#author("2021-03-14T09:31:15+00:00","default:admin","admin")
-[[米国全土でテスト走行している自動運転車は1400台超、80社以上の企業が関与:https://jp.techcrunch.com/2019/06/12/2019-06-11-over-1400-self-driving-vehicles-are-now-in-testing-by-80-companies-across-the-u-s/]]

-[[解禁されたレベル3、自動運行装置の作動データの保存ルールは？（深掘り！自動運転×データ 第24回）:https://jidounten-lab.com/u_level3-rule-24]]
-[[自動運転でのデータ処理、「クラウド側」「エッジ側」の2パターン（深掘り！自動運転×データ 第31回）:https://jidounten-lab.com/u_cloud-edge-31]]

-[[自動運転を導入する未来都市、国内外の巨大プロジェクトまとめ:https://jidounten-lab.com/u_future-city-country-matome]]

-[[新しいワーゲンバスはレベル4の自動運転に…VWがフォード傘下の自動運転企業に出資:https://www.businessinsider.jp/post-214009]]
-[[アマゾン傘下のZoox、自律走行EVタクシーを発表…4人乗り、4輪操舵、ハンドルなし:https://www.businessinsider.jp/post-226165]]

-[[トヨタWoven Cityが革新牽引【最前線「自動運転×スマートシティ」 第3回】:https://jidounten-lab.com/u_smartcity-sp3]]

-[[マクニカ、自動運転レベル4対応の自動運転シャトルバス「EVO」を発売:https://news.mynavi.jp/article/20210119-1657743/]]


*自動運転とは [#w518c207]
-自動運転とは、人間が行っている運転に関わる行為（認知/判断/操作）を代わりにシステムが行うもの
-GNSS (Global Navigation Satellite System)、カメラ、レーダーやセンサーなど様々な計測装置や情報通信技術を駆使することで道路形状、移動体（車、歩行者）や建築物といった周辺環境を認識しながら運転の自動制御を実現する

**自動運転レベル [#rb4546ed]
-[[官民 ITS 構想・ロードマップ 2018:https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20180615/siryou9.pdf]]

*低速自動運転 [#s9e450b8]
-[[低速自動運転車が配送する未来　家や玄関の形さえも変わる？:https://www.nikkei.com/article/DGXKZO67953650X00C21A1H56A00]]
-[[無人“低速自動運転ロボット三兄弟”を導入しよう！:https://www.zmp.co.jp/products/lrb/intro]]

*関連技術 [#b3f6c641]
**GNSS (Global Navigation Satellite System) [#e95485ed]
**カメラ [#t3116f36]
**レーダー [#i28924bc]
**センサー [#ha3b4283]
***LiDAR [#hd0ec299]
-[[自動運転を支えるセンサー技術「LiDAR」の知れば知るほど深い世界:https://diamond.jp/articles/-/240901]]

**AI [#x0bbf110]
**通信 [#pa5e500a]
***V2X（Vehicle-to-Everything） [#f1fcc373]
-V2N（Vehicle-to-cellular Network）... モバイルネットワークを介した通信
-V2V（Vehicle-To-Vehicle）... 車車間通信
-V2I（Vehicle-To-Infrastructure）... 路車間通信
-V2P（Vehicle-To-Pedestrian）...歩車間通信

***MEC（Multi-access Edge Computing） [#t3cabc34]
-局所的なエリア内にサーバを配置し、トラフィックをエリア外に出すことなくそのサーバにより様々な処理を実施させる

*自動運転シャトル [#f6b22312]
-[[自動運転シャトル、e-Palette、Origin、ARMAの国内バトル勃発へ:https://jidounten-lab.com/u_epalette-origin-arma]]

*ホンダ [#h21c4a66]
-[[ついにホンダが「自動運転レベル3」を実現した意味:https://business.nikkei.com/atcl/seminar/19/00113/00059/]]

-[[自動運転レベル3の新型「レジェンド」保険どうなる？ これからの「メーカーの責任」:https://trafficnews.jp/post/105258]]
自動運転 の変更点

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