自動運転とは

  • 自動運転とは、人間が行っている運転に関わる行為(認知/判断/操作)を代わりにシステムが行うもの
  • GNSS (Global Navigation Satellite System)、カメラ、レーダーやセンサーなど様々な計測装置や情報通信技術を駆使することで道路形状、移動体(車、歩行者)や建築物といった周辺環境を認識しながら運転の自動制御を実現する

自動運転レベル

関連技術

GNSS (Global Navigation Satellite System)

カメラ

レーダー

センサー

LiDAR

AI

通信

V2X(Vehicle-to-Everything)

  • V2N(Vehicle-to-cellular Network)... モバイルネットワークを介した通信
  • V2V(Vehicle-To-Vehicle)... 車車間通信
  • V2I(Vehicle-To-Infrastructure)... 路車間通信
  • V2P(Vehicle-To-Pedestrian)...歩車間通信

MEC(Multi-access Edge Computing)

  • 局所的なエリア内にサーバを配置し、トラフィックをエリア外に出すことなくそのサーバにより様々な処理を実施させる

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Last-modified: 2020-06-28 (日) 14:44:41 (5d)