Linux/カーネル

• Linux カーネルに関する知識 I
• Linux カーネルに関する知識 II

• 第1章　カーネル - Linux技術トレーニング　基本管理コース II
• システムコールとLinuxカーネルのソース

• 動かしながら学ぶ「Linuxカーネル」の基本
• このKernel、どんなKernel？

• Linuxカーネルの設定パラメータ

バージョン †

2.x †

2.6 †

• Linux 2.6.x

• システムコールの仕様変更が存在しており、従来と互換性がなくなった
• glibcも、glibc 2.4以降はLinuxカーネル2.6以降でなければ動かない

3.x †

• Linux 3.x

• Linux 3.0は、元々はLinux 2.6.40として開発が進んでいたものだった
• いわゆるメジャーバージョンが更新されたが、Linus Torvaldsの意向によるもので、従来のLinux 2.6.xからの大きな機能変更や非互換はない

4.x †

• Linux 4.x
• Linuxカーネル4.0が登場 - 再起動せずにパッチ適用が可能に

• ライブカーネルパッチの導入（再起動せずにパッチ適用を可能とする機能）
• 3.xとの互換性は保たれている

コンフィグレーション †

• 習得すればメリット大！Linuxカーネルをビルドできるようになろう
• 組み込みLinuxカーネルの構築時にこれだけは知っておかなければならない項目

Kconfig †

• kconfig-language.txt(for linux-2.6.23.8)(日本語訳)

書式 †

menu [MENU名]
 
config [CONFIG名]
  bool "説明"
  default [y|n]
  depends on [他のCONFIG名]
  select [他のCONFIG名]
  :

endmenu
 
menu [MENU名]
  :

• config

• bool

• デフォルト値: "default" <expr> ["if" <expr>]
  • コンフィグオプションにはいくつものデフォルト値を設定できる
  • 2つめ以降のデフォルト値が表示されるためには、最初のデフォルト値がアクティブである必要がある
  • デフォルト値はメニュー項目を定義した場所にしか書けないというわけではありません。別の場所に書いたり、事前に定義した値を上書きしたり出来ます。
  • デフォルト値はユーザが何も値を設定しなかった（上記の "input prompt" で）ときに、コンフィグオプションに割り当てられます。もし見出しが見えていれば、ユーザに対してデフォルト値が表示され、ユーザは値を上書きできます。
  • もしこのデフォルト値だけに対する依存関係がある場合は、"if" とともに条件を指定してください。

• 依存関係: "depends on"/"requires" <expr>
  • メニュー項目の依存関係を定義
  • 複数の依存関係を定義したいなら、'&&' で繋げてください。
  • 依存関係はメニュー項目の属性全て（"if" も含め）に適用されます。

• select

Tips †

SPI †

• GPIOをSPI化する方法
  • Armadillo-X1：spi-gpioでGPIOをSPI化する（Linux-4.9版）

• 「GPIO-based bitbanging SPI Master」を有効化する

関数 †

• include/linux/device.h でプロトタイプ宣言
• drivers/base/core.c で定義

• dev_emerg()
• dev_alert()
• dev_crit()
• dev_err()
• dev_warn()
• dev_notice()
• dev_info()
• dev_dbg()